Прочитайте вашему ребенку сказку «Как Андрюша свой сон искал».
Задумайтесь, с чем это может быть связано.
У детей всегда есть причина для происходящего. Просто так ничего не бывает.
Возможно, ему хочется больше внимания с Вашей стороны, а может просто боится темноты.
Если дело во внимании, то он некоторое время поспит с Вами, а потом будет спать отдельно, в своей кроватке. А пока вы спите вместе, ваши отношения становятся от этого только крепче.